Code erreur P24C6 dmax

Bonjour,
J’ai un voyant moteur orange qui s’est allumé.
Un ami avec ordi a pu lire une erreur P24C6 mais sans parvenir à avoir accès à plus d’infos.
J’ai trouvé sur internet que c’est particulate matter sensor. Apparemment une sonde sur l’échappement.
Quelqu’un sait il où elle se trouve (j’en ai vu 3 il me semble) et comment tester si c’est bien elle le fautive.
A part le voyant je n’ai pas noté de problème dans la conduite, tout semble rouler comme il faut.

regarde là cela peut etre une premiere approche

Merci,
J’avais regardé mais sur la ligne d’échappement du dmax j’ai vu 3 sondes et je ne sais pas laquelle est la bonne.
Je me demande aussi si on peut faire un test pour vérifier si elle est bien défectueuse.

Rien de bloquant a les démonter nettoyer et remonter … Attention pense bien a débrancher ta batterie dans les regles