Compatibilité jantes hilux

Bonjour,
J’ai un Hilux vivo de 2016 depuis quelques mois maintenant que je suis en train de préparer off road.
Lorsque que je l’ai acheté, en plus des jantes Alu d’origine en 17 et pneus 265/65/17, il était monté en BFG mud-terrain LT235/85/16 - 120/116Q sur des jantes tôle 6 1/2J ( ou 1/3) * 16H - ET 38.
Les mud-terrain sont fatigués et je souhaite monter des all terrain BFG , j’aimerais les monter sur les jantes tôles mais je me questionne sur cette monte, les pneus sont moins larges .
sachant qu’en fin d’année mon Hilux sera agrémenté d’une cellule et mon but est de l’utiliser sur pistes, sables … etc
pensez vous que cette dimension de jante et largeur de pneu soient vraiment adaptés , surtout pour la sécurité
Sinon savez vous si il est possible de monter des pneus plus large sur mes jantes tôle.
Les dimensions de mes pneus mud terrain font que la circonférence est quasi identique à la monte origine.
Merci d’avance pour vos conseils